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文献标题: 汽车轮胎-路面附着系数非线性观测器设计与仿真研究
文献来源: 张志伟;  汽车实用技术  2013年  03期
文献关键词: 附着系数估计侧偏角估计Fiala模型主动安全
文献摘要: 轮胎-路面附着系数对于车辆主动安全控制系统设计与分析十分重要,本文中提出一种以鲁棒稳定性为设计目标的非线性观测器。通过分析轮胎侧向运动,建立数学模型,利用CarSim与Matlab/Simulink软件搭建联合仿真模型,实现鲁棒自适应观测器设计。通过仿真系统获取轮胎路面附着系数和轮胎侧偏角及相关信息,验证并分析所设计观测器的性能。
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