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文献标题: 基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究
文献来源: 史恩秀;王振;黄玉美;杨佳丽;  西安理工大学学报  2010年  01期
文献关键词: 自主导航小车定位信息融合分布式Kalman滤波器姿态角估计
文献摘要: 针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的,实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确地实现AGV的姿态角估计,定位精度可满足实际生产中对AGV的使用要求。
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