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文献标题: 一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现
文献来源: 侯保民;冯健翔;杜芳;王俊锋;郭小强;侯海英;  现代电子技术  2009年  10期
文献关键词: 遥操作人机接口移动机器人软件环境
文献摘要: 针对移动机器人的远程操作问题,基于C++Builder软件环境,设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统,可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型,并且进行了室内试验。室内试验表明,此遥操作接口系统具有简便、界面友好等特点。
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