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文献标题: 基于动态逆和状态观测的制导控制一体化设计
文献来源: 尹永鑫;石文;杨明;  系统工程与电子技术  2011年  06期
文献关键词: 空地导弹制导控制一体化动态逆扩张状态观测器
文献摘要: 针对空地导弹的制导控制一体化设计问题,给出了基于扩张状态观测器的动态逆设计方法。建立了导弹纵向通道的制导控制一体化模型,使用动态逆方法对导弹进行了制导控制一体化设计。为克服动态逆方法的缺陷,将制导控制系统的建模误差和未知扰动皆视为不确定性,设计了扩张状态观测器并对其进行估计。仿真结果表明,该方法具有较高的制导控制精度,并满足攻击角约束。
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