| 文献标题： |
摆臂式转移机构力学特性分析 |
| 文献来源： |
陈哲吾;卿启湘;文桂林;侯鹏飞; 中国机械工程 2012年 21期 |
| 文献关键词： |
转移机构摆臂式力学特性仿真分析 |
| 文献摘要： |
基于巡视器转移过程约束条件的分析,设计了一款摆臂式转移机构,运用运动学和动力学的原理对该机构所预计到的恶劣工况的力学特性进行了理论计算和数值仿真分析,获取了各个部件铰接点的宏观力。以此为各个构件设计的初始输入条件,对转移机构进行了设计,完成了原理样机的研制。理论计算、数值试验和样机试验结果表明,理论和仿真计算模型正确有效,结构设计合理,转移机构方案切实可行。 |