图片标题: IEKF机器人的原始轨迹、观测数据和估计值
图片来源: 龙慧,胡利,周宴宇. 迭代卡尔曼滤波在机器人定位中的应用, 现代电子技术, 2010 (22).
图片关键词: 轨迹估计值观测数据机器人运行轨迹轨迹方向估计
图片类别:
所属学科: 自动化技术
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