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文献标题: 基于视觉/GPS/MEMS-INS数据融合的MUAV导航方案
文献来源: 邵玮;祝小平;赵刚;  系统仿真技术  2011年  01期
文献关键词: 微小型无人机视觉导航GPSMEMS-INS组合导航
文献摘要: 提出了基于视觉/GPS/MEMS-SINS的微小型无人机(MUAV)数据融合导航方案,利用视觉测量和GPS测量分别与INS组成子滤波器系统,依靠主滤波器对2个子滤波器的估计值进行数据融合。通过仿真验证,说明提出的组合导航方案具有很高的导航精度,能够有效抑制MEMS-INS的漂移,并且在GPS信号失效时,具有很高的容错性能,能够保证导航系统的稳定性,具有一定的应用价值。
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