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上泡机械手控制功能流程图
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图片关键词: 流程图上泡机械手控制功能工步PLC控制功能转换条件控制法流程图
所属学科: 电力工业
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  • 根据工步及工步转换条件绘出PLC控制功能流程图如图1所示。根据控制功能流程图,采用移位寄存器控制法绘制相应的梯形图如图2所示。工作原理如下: