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船舶的位置和艏摇角的实际值η(虚线)及其估计值η(实线)的历时变化曲线
图片来源:
  • 杜佳璐;汪思源;张显库;李广强;船舶动力定位系统非线性观测器设计,船舶工程,201203. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 曲线位置图艏摇历时变化估计值实际值实线虚线位置
所属学科: 船舶工业
图片上下文:
  • 淙胛?1000sin(0.05)N1000sin(0.1)N1000sin(0.07)Nmctttτ=船舶动力定位非线性观测器的参数矩阵选择为:1100010001=P;2P=M;10.30000.30001=Q则依(5)式有,K1=Q1,K2=M-1RT(ψ)。设船舶的初始位....
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