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船舶位置和首向角的估计值
图片来源:
  • 杜佳璐;汪思源;张显库;李广强;船舶动力定位系统非线性观测器设计,船舶工程,201203. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 动态图仿真结果曲线曲线图位置图估计值观测器艏摇历时变化非线性观测器
所属学科: 船舶工业
图片上下文:
  • 杜佳璐等,船舶动力定位系统非线性观测器设计—61—0.1rad/s的随机信号,并以带噪的船舶位置xw,yw和艏摇角ψw信号ηw=η+ηn作为观测器的输入信号。计算机仿真结果如图3和图4所示。图3表示了船舶位置和艏摇角的带噪音干扰的测量值ηw及其估计值wη,由图可见,尽管存在幅值为....
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