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船舶位置测量值带有噪音污染情况下船舶速度的实际值υ(虚线)与观测器估计值υ(实线)的历时变化曲线
图片来源:
  • 杜佳璐;汪思源;张显库;李广强;船舶动力定位系统非线性观测器设计,船舶工程,201203. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 曲线噪音污染观测器历时变化估计值船舶实际值测量值实线虚线
所属学科: 船舶工业
图片上下文:
  • 杜佳璐等,船舶动力定位系统非线性观测器设计—61—0.1rad/s的随机信号,并以带噪的船舶位置xw,yw和艏摇角ψw信号ηw=η+ηn作为观测器的输入信号。计算机仿真结果如图3和图4所示。图3表示了船舶位置和艏摇角的带噪音干扰的测量值ηw及其估计值wη,由图可见,尽管存在幅值为....
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