学术知识图片库 > 计算机软件及计算机应用 > 自动化立体仓库机械手货物拣选实验系统
自动化立体仓库机械手货物拣选实验系统
图片来源:
  • 常发亮;马志强;张赞;机械手多线段目标实时视觉检测与定位,电子测量与仪器学报,200706. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 位置图货物自动化立体仓库机械手实验系统仓储系统小件货箱
所属学科: 计算机软件及计算机应用
图片上下文:
  • 觉自动识别货物或货箱的位置、方向和大小,然后控制机械手自动进行货物或货箱的拣选和搬运。实验系统如图1所示,是山东大学现代物流控制实验室,采用6自由度SK6机械手,给其配置了视觉系统和搬运拣选货物的大小吸盘(根据仓储系统包装标准化的特点, SK6机械手没有采用夹爪的形式,而采用我们....
  • >>展开全部