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机械手臂控制系统工艺流程
图片来源:
  • 靳雷;王建跃;组态王和PLC在机械手臂控制系统的应用,化工自动化及仪表,201003. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 工艺流程控制系统图机械手臂控制系统
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • 制成工业分析用煤样,余煤还要返回给原煤。制样部分由输送机、破碎机、缩分器和收集器构成。工艺流程如图1所示。其中准备动作为两节机械手臂的启动调整和校检过程,校检通过后才进行下一步动作。图1 机械手臂控制系统工艺流程2.2 控制要求  系统控制要求主要包括:  (1)设备应按照工艺流....
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