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潜艇悬停控制系统结构示意图
图片来源:
  • 杨永鹏;郝燕玲;赵玉新;基于在线密度聚类的潜艇悬停自适应模糊建模,华中科技大学学报(自然科学版),201009. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 示意图控制系统结构潜艇控制系统结构数学表示垂向运动方程选择系统纵倾控制系统设计
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • 数学表示和分析,这里用与之比例相关的升沉力Zu和纵倾均衡力矩Mu表示.潜艇悬停控制系统结构如图1所示.图1 潜艇悬停控制系统结构示意图1.2 数学模型这里只研究潜艇的悬停控制系统设计,所以只选取方程中表示潜艇垂向运动与俯仰运动的2个方程,选择系统的相应状态变量、输出变量以及控制输....
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