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六足机器甲虫的整体结构简图
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图片关键词: 整体结构甲虫机器运动学分析参考坐标系
所属学科: 自动化技术
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  • 图1 六足机器甲虫的整体结构简图3 六足机器甲虫运动学分析对六足机器甲虫的六腿进行编号,如图1所示,从前到后、从左到右分别为1、2、3、4、5、6。我们对六足机器甲虫的腿i进行运动学分析,其中i=1~6。在机器甲虫机身上建立以O点为原点的参考坐标系{O},初始状态时,O点与髋关节....
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