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利用结构矩阵法对柔性机构建模的基本思路约束设计法
图片来源:
  • 于靖军;裴旭;毕树生;宗光华;张宪民;柔性铰链机构设计方法的研究进展,机械工程学报,201013. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 位置图计算结果图伪刚体模型平面图模型空间图柔性机构矩阵法设计法基本思路
所属学科: 机械工业
图片上下文:
  • 后者视为刚性杆。通过空间坐标变换,得到可反映系统整体的空间柔度模型。以此模型为核心再来研究柔性机构的各种性能如刚度、精度等(图 2)。不同学者在使用结构矩阵法时的区别主要体现在柔性单元或柔性模块的维度控制上(多数为六维,少量只考虑一~三维)。由于结构矩阵法既是一种扩展的伪刚体模型....
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