学术知识图片库 > 自动化技术 > 煤矿探测机器人控制系统总体结构
煤矿探测机器人控制系统总体结构
图片来源:
  • 张军辉;李晓鹏;基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究,煤炭科学技术,201207. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 总体结构控制系统图煤矿控制系统决策控制执行控制
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • 俗陨碜刺畔?二是决策处理功能,将信息融合与处理系统的信息作为决策依据,协调决策系统各模块间任务,决策救援机器人下一步行为;三是机器人行为输出与动作功能,解算决策命令,控制救援机器人动作与工作状态。根据煤矿探测机器人的需求分析,要实现煤矿探测机器人的各种功能,就必须搭建出一个结构....
  • >>展开全部