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潜艇规避航向示意图
图片来源:
  • 孙明太;秦锋;陈遵银;潜艇规避主动声纳浮标自主决策算法研究,指挥控制与仿真,201302. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 示意图潜艇航向示意图浮标十字阵探测概率
所属学科: 船舶工业
图片上下文:
  • 36孙明太,等:潜艇规避主动声纳浮标自主决策算法研究第35卷规则曲线。但可以利用下面的指数函数代替[3],表现出探测概率随距离减小以及近距探测盲区的特性。同时确定检测概率为50%。pd,i=e-r(t)1000r(t)>2000r(t)≤{200其中,r(t)为t时刻潜艇至浮标的....
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