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货物边缘检测结果
图片来源:
  • 丛奎荣;韩杰;常发亮;视觉机器人货物轮廓提取与定位,山东大学学报(工学版),201001. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 货物边缘检测边缘图像算子
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • j]中所有的间隙连接起来为止,得到的货物边缘图像记为I5[i,j]。图像处理结果如图3所示。利用图3(2)和3(3)货箱边缘处投影有明显波峰这一特点,确定出货物支持区左上点和右下点像素值分别为(235,181)和(667,405);然后对货物支持区进行边缘检测,So-bel算子检....
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