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水平和垂直运动机构简图
图片来源:
  • 孙洁;李倩;刘广亮;葛兆斌;李向东;四轴码垛机器人的机构设计及运动分析,山东科学,201101. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 机构简图垂直运动运动机构
所属学科: 自动化技术
图片上下文:
  • 承具有高轴向和径向承载能力、高倾斜刚度的特点,能够满足码垛的现场工作需求。1. 2 水平垂直运动机构设计水平和垂直运动机构如图 3 所示。运动机构固定在机座上,由腰部机构带动整体旋转。图中所标注的为 x 轴运动机构,y 轴机构原理同 x 轴机构。伺服电机通过齿形同步带、同步带轮带....
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