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模型1仿真计算的前轮转角变化
图片来源:
  • 杨啟梁;基于车辆坐标系的闭环系统驾驶员模型研究,拖拉机与农用运输车,201005. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 驾驶员模型坐标系方向图模型轨迹前轮转角仿真计算驾驶员模型
所属学科: 汽车工业
图片上下文:
  • 用MATLAB/Simulink对基于旋转坐标系的闭环系统驾驶员模型(简称模型1)仿真计算的轨迹跟踪结果与前轮转角的变化如图4和图5所示。对基于车辆坐标系的闭环系统驾驶员模型(简称模型2)仿真计算的轨迹跟踪结果与前轮转角的变化如图6和图7所示。图4 模型1仿真计算轨迹与实际轨迹比....
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