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环境矩阵生成Fig.3Formationofenvironmentalmatrix2.2虚拟声纳模型
图片来源:
  • 严浙平;姜玲;王晓娟;赵玉飞;基于双目视觉的UUV避障半实物仿真系统,鱼雷技术,201202. >>查看本文图片摘要
图片关键词: 模型矩阵图环境图虚拟声矩阵环境
所属学科: 船舶工业
图片上下文:
  • 2012年4月鱼雷技术第20卷146TorpedoTechnologywww.yljszz.cn5)根据最佳匹配计算整幅图像的视差图;6)根据公式depth=fb/d(f为焦距,b为基线长,d为视差),由视差图恢复出距离图。在环境解算计算机上运行程序获得距离图,如图3中上图所示。....
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