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非线性时变时滞估计值时程
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图片关键词: 参数图估计值遗忘因子命令位接近于波动程度
所属学科: 建筑科学与工程
图片上下文:
  • 命令位移、随机测量误差和算法参数与第3.1图3 非线性时变时滞估计值时程节相同。时滞估计值时程如图3所示。该图表明,遗忘因子越大估计值时程越光滑,但是若太接近于1,估计值存在较大误差。这是因为,遗忘因子接近于1时,历史数据淹没了当前数据的有用信息,存在“数据饱和”现象[13]。综....
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