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脱障操作过程
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图片关键词: 算法结构算法图参数图路径过程图操作过程障碍物
所属学科: 自动化技术
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  • 哦?后的路段'1'dd+pp将与其它障碍物相交;相反,'1'dd+pp将依然与jOb相交。在问题建模时,路径段的个数D与环境中的障碍物个数相关,本文取l=L/(D+1)SG。当障碍物较多时,D较大,l较小;反之,l较大。由式(6)可知,当0miny≥或maxminy>y时,整个障....
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